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包装装置与包装过程中涉及到的装置或机构众多，根据不同的包装需求，可以大致分为以下几类：
1、充填类包装装置：主要包括充填机及与之配套的前送料装置和后处理装置，充填机主要用于将包装材料中的容器完全填满，确保产品安全运输，这类设备广泛应用于食品、医药、化工等行业。
2、裹包类包装装置：主要包括流水作业式自动裹包机和全自动裹包装机器，这类设备用于将产品包裹在包装材料里，起到保护和固定作用，它们广泛应用于物流、邮政、医药等领域。
3、封口包装装置：用于对包装容器进行封口，以防止内容物流出或外部污染进入，这类设备包括各种封口机，如热封口机、压力封口机等，它们广泛应用于食品、日化、医药等行业的包装生产线。
4、打包包装装置：主要包括捆扎打包机器和自动打包机，这类设备用于将包装好的物品进行打包和固定，以便于搬运和储存，它们广泛应用于物流、仓储等行业。
5、包装辅助装置：包括标签打印机、喷码机、打印贴标设备等，这些设备用于在包装容器上打印生产日期、批次号等信息，并贴上标签，以便于产品追溯和管理，还有一些辅助设备如包装检测装置、码垛机器人等，用于检测包装质量和效率，提高生产自动化程度。
6、包装机械系统或机构：包括各种自动化包装线、包装机器人等，这些系统或机构能够实现自动化包装作业，提高生产效率。
包装过程还可能涉及到一些特定的装置或机构，如清洗装置（用于清洗包装容器）、消毒装置（用于对包装材料和器具进行消毒）、以及输送装置（用于将产品从一道工序输送到另一道工序）等，这些装置的选择和应用取决于具体的生产需求和工艺要求。
包装装置和机构种类繁多，选择和应用需要根据产品的性质、生产规模、工艺要求等因素进行综合考虑，以上内容仅供参考，如需更多信息，建议咨询包装行业的专业人士或查阅相关文献。